出处：数理化力学卷 • 数 学 • 控制论
可达性
可达性 亦称“能达性”。现代控制理论的基本概念之一。对于n维线性控制系统 其中A(t)和B(t)分别为n×n和n×m维矩阵,它们在[t0 ,t1 ]上连续。如果对于τ(t0 ⩽τ<t1 )和x1 ,存在控制作用u(·)和s>τ使得x(τ)=0,x(s)=x1 ,即由控制作用把状态0转移到x1 ,则称x1 从时刻τ可达。如果n维状态空间中的任一向量x1 从时刻τ都是可达的,则称系统从时刻τ是完全可达的。如果系统在任何时刻τ(t0 ⩽τ<t1 )是完全可达的,就称系统是完全可达的。对于线性定常系统:A(t)=A,B(t)=B,且A为非异时,完全可达性和完全可控性是一致的。但如果A是奇异的,可控性不包含可达性。
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