出处：数理化力学卷 • 数 学 • 控制论
可观测性
可观测性 亦称“能观测性”。现代控制理论的基本概念之一。表征根据观测输出方程确定系统状态能力的性质。对于n维线性控制系统其中A(t)、B(t)和C(t)是适当维数的矩阵,在上连续。如果系统在时刻τ(t0 ⩽τ<t1 )的状态x0 可以由τ以后的观测值y(t)和控制作用u(t)唯一决定,则称系统在时刻τ是完全可观测的。如果系统在任何时刻τ(t0 ⩽τ<t1 )是完全可观测的,就称系统是完全可观测的。离散时间系统和分布参数系统都有相应的可观测性概念。
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