出处：数理化力学卷 • 数 学 • 控制论
| 字词 | 鲁棒控制 |
| 释义 | 鲁棒控制 鲁棒控制 亦称“稳健控制”。鲁棒为英文robust的音译。实现系统鲁棒性的控制方式。鲁棒性是指控制系统性能对于内部和外部变化的不灵敏性。它反映系统运行状态对各种干扰的抵御能力。一般地说,控制系统中的不确定性分为结构型摄动和非结构型摄动两类。基于H 出处：数理化力学卷 • 数 学 • 控制论 鲁棒控制 以系统的鲁棒性为控制目标的控制方法。适用于以稳定和可靠作为首要目标的系统。如对飞机和空间飞行器的控制。 出处：信息科学卷 • 自动控制 • 现代控制理论 |
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