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线性系统的观察器
释义
线性系统的观察器
数理化力学卷
线性系统的观察器
利用输入和输出来再现或估计系统状态的装置。设线性定常系统
是完全能观的,那么存在矩阵
L
使得
A
-
LC
的特征值全在左半平面,此时,满足
的解
与系统的状态
x
(
t
)之差当
t
→+∞时趋于零。动态系统(*)是原系统的渐近观察器,亦称状态渐近估计器。
出处:数理化力学卷 • 数 学 • 控制论
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更新时间:2025/9/1 23:27:43