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线性控制系统
释义
线性控制系统
数理化力学卷
线性控制系统
满足迭加原理的动态系统。即如果输入
u
1
(
t
)、
u
2
(
t
)的输出分别为
y
1
(
t
)、
y
2
(
t
),则输入
α
1
u
1
(
t
)+
α
2
u
2
(
t
)所对应的输出为
α
11
(
t
)+
α
2
u
2
(
t
),其中
α
1
、
α
2
为任意实数。严格地说,当动态系统的状态空间
X
、输入函数集
Ω
和输出函数集
Γ
是线性空间,并且状态转移函数
φ
(
t
,
τ
,·,·):
X
×
Ω
→
X
和输出函数
η
(
t
,·):
X
→
X
都是线性时,动态系统是线性系统。例如,状态方程为
输出方程为
y
(
t
)
=C
(
t
)
x
(
t
)的动态系统为“线性控制系统”。不是线性控制系统的控制系统称为“非线性控制系统”。
出处:数理化力学卷 • 数 学 • 控制论
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更新时间:2026/4/16 19:20:49