出处：数理化力学卷 • 数 学 • 控制论
线性控制系统
线性控制系统 满足迭加原理的动态系统。即如果输入u1 (t)、u2 (t)的输出分别为y1 (t)、y2 (t),则输入α1 u1 (t)+α2 u2 (t)所对应的输出为α11 (t)+α2 u2 (t),其中α1 、α2 为任意实数。严格地说,当动态系统的状态空间X、输入函数集Ω和输出函数集Γ是线性空间,并且状态转移函数 φ(t,τ,·,·):X×Ω→X 和输出函数η(t,·):X→X都是线性时,动态系统是线性系统。例如,状态方程为 输出方程为y(t)=C(t)x(t)的动态系统为“线性控制系统”。不是线性控制系统的控制系统称为“非线性控制系统”。
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