出处：信息科学卷 • 自动控制 • 概论与经典控制理论
| 字词 | 比例微分控制器 |
| 释义 | 比例微分控制器 比例微分控制器 简称“PD控制器”。由比例环节和微分环节组合而成的控制器。能提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。对有较大惯性或滞后的被控对象，比例微分控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 出处：信息科学卷 • 自动控制 • 概论与经典控制理论 |
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