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| 字词 | 机构自由度 |
| 释义 | 机构自由度 机构自由度 使机构产生确定运动所需的独立运动数。大多数机构只有一个构件(主动件)能独立运动(不是转动,便是移动),其他构件(从动件)是在主动件带动下作确定运动,故其机构自由度为1。少数机构具有两个或两个以上的自由度,例如,机械手一般具有3~6个自由度。机构的独立运动是由外界输入动力来驱动的,每一独立运动有一个驱动源(如电动机)。 出处：机械电气卷 • 机械工程 • 机械工程基础 • 机械原理 • 机械零件 |
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