出处：数理化力学卷 • 数 学 • 数学分析
哈密顿系统
哈密顿系统 一类重要的常微分方程组。2n维欧氏空间中的哈密顿系统是一个具有2n个未知量q1 ,…,q n ;p1 ,…,p n 的一阶常微分方程组 其中H=H(q1 ,…,q n ;p1 ,…,p n ;t)是一个给定的函数,称为哈密顿函数,在力学和物理中,它一般是系统的总能量。上面的q1 ,…,q n 称为广义坐标,p1 ,…,p n 称为广义动量。除此之外,在更一般的有限维或无限维辛流形上也有哈密顿系统。它是由英国科学家哈密顿引入的,广泛应用于力学和物理中。
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